視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)安全方面的應(yīng)用

  視覺(jué)是人類(lèi)觀察世界、認(rèn)識(shí)世界的重要功能手段，人類(lèi)從外界獲得的信息約有75%來(lái)自視覺(jué)系統(tǒng)，特別是駕駛員需要的信息90%來(lái)自視覺(jué)，在目前汽車(chē)輔助駕駛所采用的環(huán)境感知手段中，視覺(jué)傳感器比超聲、激光雷達(dá)等可獲得更高、更精確、更豐富的道路結(jié)構(gòu)環(huán)境信息。近年來(lái)，隨著人們對(duì)道路交通安全性要求的提高，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用在汽車(chē)安全輔助駕駛上已得到廣泛關(guān)注。

一、視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)安全方面的應(yīng)用

  視覺(jué)處理系統(tǒng)基本上是由以下幾個(gè)部分組成的：圖像信息的獲取、圖像信息的傳輸、圖像信息的處理、處理后的圖像和警告信息的顯示、自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行命令和執(zhí)行動(dòng)作，以及圖像信息的存儲(chǔ)和管理等。主要應(yīng)用在以下方面：

  1.前碰撞預(yù)警：前方攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器可以用于測(cè)距和識(shí)別前方車(chē)輛、行人等障礙物，并預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提醒駕駛員及時(shí)采取避讓或制動(dòng)措施。

  2.車(chē)道偏離警告和保持：車(chē)載攝像頭可以識(shí)別車(chē)道線和道路標(biāo)記，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛偏離當(dāng)前車(chē)道時(shí)，向駕駛員發(fā)出警告，并通過(guò)車(chē)輛控制系統(tǒng)或輔助駕駛系統(tǒng)的操作，使車(chē)輛保持在正確的行駛軌跡上。

  3.盲區(qū)監(jiān)測(cè)和預(yù)警：車(chē)身四周的鏡頭、雷達(dá)或超聲波傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盲區(qū)內(nèi)的障礙物，例如車(chē)輛后側(cè)、斜后方等，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)提醒駕駛員，減少車(chē)輛刮撞或相撞的風(fēng)險(xiǎn)。

  4.智能自適應(yīng)巡航控制：通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等系統(tǒng)對(duì)前方車(chē)輛和交通情況進(jìn)行感知，智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以自動(dòng)保持與前方車(chē)輛的安全距離和勻速巡航，提高行車(chē)安全性。

  總之，視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)安全方面的應(yīng)用是不可或缺的，在輔助駕駛技術(shù)和智能化汽車(chē)發(fā)展方面將有更廣闊的應(yīng)用前景。

二、視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)安全方面應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)

  1. 三維立體感知技術(shù)：目前汽車(chē)應(yīng)用的視覺(jué)技術(shù)多為二維圖像組合，而三維圖像的使用可以提高汽車(chē)在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力及判斷能力，提高安全性。

  2. 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)：傳統(tǒng)的視覺(jué)技術(shù)只能對(duì)單一目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和識(shí)別，而多目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行跟蹤和識(shí)別，提高汽車(chē)在復(fù)雜交通情況下的判斷能力和反應(yīng)能力。

  3. 檢測(cè)與預(yù)警技術(shù)：視覺(jué)技術(shù)可以用于車(chē)輛周邊環(huán)境的檢測(cè)，如盲區(qū)檢測(cè)技術(shù)、車(chē)道保持技術(shù)等，同時(shí)可以通過(guò)預(yù)警和警報(bào)提醒駕駛員，提高駕駛員對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)判和反應(yīng)能力。

  4. 智能人機(jī)交互技術(shù)：智能人機(jī)交互技術(shù)可以將視覺(jué)技術(shù)與交互技術(shù)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)與駕駛員的交互來(lái)提高駕駛員的安全駕駛意識(shí)，以及提高駕駛員的反應(yīng)能力和安全駕駛技能。

  5. 自動(dòng)駕駛技術(shù)：自動(dòng)駕駛技術(shù)需要依賴(lài)視覺(jué)技術(shù)來(lái)感知環(huán)境和識(shí)別交通標(biāo)志、車(chē)輛、行人等信息，從而實(shí)現(xiàn)自主決策和自主駕駛。視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用將是一個(gè)重要的方向。