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小優(yōu)智能科技有限公司成立于2015年底，是一家專注于高精度3D機(jī)器視覺模組研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高科技企業(yè)。
公司自主研發(fā)的3D機(jī)器視覺模組采用激光/DLP白光編碼光柵結(jié)構(gòu)光+雙工業(yè)相機(jī)方案，還原物體三維信息，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域和安防領(lǐng)域，具有精度高、速度快、成本低的優(yōu)勢。
顧名思義，“顏色相似度”即給出兩種顏色之間相似性的量化值，計(jì)算顏色差異來量化相似度。由于顏色有RGB、HSV、LAB等多種色彩空間表示，可以根據(jù)實(shí)際的檢測需求，來選擇顏色空間。
主要涉及到的色差算法包括歐幾里得距離、加權(quán)歐幾里得距離和CIE2000等。下面將介紹這幾種算法：
1) 歐幾里得距離算法，根據(jù)色彩空間下的三個(gè)灰度值矩陣，計(jì)算顏色差異：
其中 
是對(duì)應(yīng)坐標(biāo)i下的RGB空間灰度值，
是用來做顏色差異計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)值。
2) 加權(quán)歐幾里得距離算法：參數(shù)含義和歐幾里得距離算法含義一致，主要是系數(shù)差異：
其中 
，且
。
3) CIE2000色差算法，該算法由國際招募委員會(huì)負(fù)責(zé)研究開發(fā)出，向用色工業(yè)提供物體色判斷標(biāo)準(zhǔn)，比如，用一個(gè)色差公示的數(shù)值來判斷是否合格。
引入不同的參數(shù)來調(diào)節(jié)三個(gè)色差△L’、△C’ab、△H’ab在總色差中的權(quán)重，以提高色差計(jì)算結(jié)果與目視評(píng)判的一致性。三個(gè)常量參數(shù)KL，KC和KH，用戶可以根據(jù)不同的測量對(duì)象或者色彩品質(zhì)控制要求來自定義它們的數(shù)值，以獲得更靈活的色差計(jì)算方式。
計(jì)算步驟：
① 計(jì)算CIELAB公式中的L*、a*、b*、Cab*
② 計(jì)算L’、a’、C’、h’
③ 計(jì)算 
CIE2000色差算法計(jì)算結(jié)果如下所示：
