項(xiàng)目背景：

懸掛標(biāo)牌的環(huán)節(jié)稱為鋼材打標(biāo)環(huán)節(jié)。目前企業(yè)主要采用人工進(jìn)行定位、焊標(biāo)。然而，隨著生產(chǎn)節(jié)奏的加快，打標(biāo)人員在面對(duì)高強(qiáng)度、重復(fù)性勞作時(shí)，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率變低，打標(biāo)位置出錯(cuò)。同時(shí)，高粉塵、高噪音等惡劣環(huán)境也會(huì)給從業(yè)人員帶來(lái)傷害，這些人工作業(yè)面臨的問(wèn)題也制約著企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，而智能化、自動(dòng)化改造，升級(jí)則是解決這一難題的有效途徑。

項(xiàng)目要求：

3D視覺(jué)識(shí)別角鋼堆垛中心區(qū)域的最凸出的角鋼之一，并把角鋼的非邊緣位置發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人把焊釘及標(biāo)簽焊到角鋼上。

技術(shù)分析：

1.傳統(tǒng)2D視覺(jué)無(wú)法獲得凸出的位置信息，3D相機(jī)可以滿足要求。

2.選用DLP雙目結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，相機(jī)安裝在機(jī)器人上可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況適當(dāng)調(diào)整距離。

客戶收益：

1.提升生產(chǎn)效率。

2.降低人工成本。

3.享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持。